投資要點

　　人形機器人風起，小米、特斯拉相繼推出人形機器人

　　人形機器人風起，近期小米、特斯拉相繼推出人形機器人原型機。小米CyberOne于2022年8月小米發布會推出，是業內第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。特斯拉人形機器人Optimus于2022年特斯拉AIDay中首次亮相，成為第一個完全依靠AI算法、自身電池電控和高集成電驅執行器驅動的人形機器人。

　　未來人形機器人有望勝任各類服務場景，提升工廠生產力水平

　　人形機器人具有與人類相似的軀干結構與運動能力，相較于傳統機器人，人形機器人具備較強的環境適應能力，較大工作范圍，豐富的動作形態，更高能量利用效率和出色的人機互動能力，提升生產力水平和工作效率。目前特斯拉機器人在運動的流暢性和自然性上表現出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作，未來有望通過數據積累和模型訓練，勝任更多復雜工作；小米自研的Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建，搭載自研MiAI環境語義識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現多種環境音與人類情緒識別，未來有望勝任各類服務場景。

　　中性預估下，人形機器人2021-2030年全球市場規模CAGR約71%

　　特斯拉機器人有望于2023年下線，開啟智能制造新時代。參照新能源汽車行業發展趨勢，保守/中性/樂觀假設下，預估2030年全球人形機器人滲透率分別有望達0.2%/0.4%/0.6%，對應全球銷量分別為39/61/100萬臺，按售價約2萬美元（對應14萬人民幣）測算，對應全球市場規模分別約548/855/1400億元，2021-2030年全球市場規模CAGR分別為62%/71%/80%。

　　預計核心零部件占比人形機器人成本較大，重要性凸顯

　　中性預估2030年人形機器人核心零部件市場規模約300億元，其中：

　　1）RV減速器：RV減速器剛度高、耐沖擊能力強、傳動系統穩定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重負載位置。假設未來單臺人形機器人需搭載8個RV減速器，中性預估2030年人形機器人有望拉動RV減速器市場規模達122億元。

　　2）諧波減速器：諧波減速器體積小、構造簡易緊湊，一般用于小臂、腕部或手部等輕負載位置。假設未來單臺人形機器人需搭載20個諧波減速器，中性預估2030年人形機器人有望拉動諧波減速器市場規模達93億元。

　　3）伺服電機：伺服電機體積小、質量小、線性度高，廣泛使用于機器人關節部位。假設未來單臺人形機器人需搭載28個伺服電機，中性預估2030年人形機器人有望拉動伺服電機市場規模達85億元。

　　投資建議

　　人形機器人有望推動產業鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本國產零部件有望持續受益，重點推薦：1）雙環傳動：國內齒輪龍頭，特斯拉國產電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域進一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國產化突破者，盈利能力行業領先；3）埃斯頓：國產機器人龍頭，高端傳動系統自主可控；關注匯川技術（浙商電新組覆蓋）、禾川科技、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團。